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教授
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  • 姓名:赵志良
  • 性别:男
  • 职称:教授
  • 职务:副院长
  • E-mail:zhiliangzhao@snnu.edu.cn
  • 工作室:文津楼3215
性别 职称 教授
职务 副院长 邮箱 zhiliangzhao@snnu.edu.cn
工作室 文津楼3215

基本情况

受教育经历

  • 2009.9-2012.7:  博士,中国科学技术大学, 合肥

  • 2005.9-2007.7:  硕士,华中科技大学,武汉

  • 1999.9-2003.7:  本科,陕西师范大学,西安

工作经历

  • 2013.9-今  讲师、副教授、教授,陕西师范大学

  • 2018.3-2019.3 访问研究员,东北大学流程综合自动化国家重点实验室

  • 2016.8-2017.9 访问学者,New York University

  • 2012.8-2013.8 博士后, University of Witwatersrand

主要从事非线性系统与控制、自抗扰控制等方面的研究,兼任陕西省数学会秘书长、陕西省自动化学会理事、系统科学与数学编委等职。

代表性学术论文

  • 1. Z. L. Zhao, Z. P. Jiang, T. Liu, and T. Chai. Global Finite-Time Output-Feedback Stabilization of Nonlinear Systems Under Relaxed Conditions. IEEE Transactions on Automatic Control, pp.1-8, DOI: 10.1109/TAC.2020.3030857.

  • 2. Z.L. Zhao, T. Chai, C. Wei, D. Liu, T. Liu, and Z.P. Jiang. Compensation-signal-driven control for a class of nonlinear uncertain systems, Automatica, pp. 1-9, DOI:10.1016/j.automatica.2020.109423.

  • 3. Z.L. Zhao and Z.P. Jiang. A Semi-global finite-time output-feedback stabilizer with an application to robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(2019), 3148-3156.

  • 4. Z.L. Zhao and Z.P. Jiang. Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems, Automatica, 96(2018), 259-269.

  • 5. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. A novel extended state observer for output tracking of MIMO systems with mismatched uncertainty, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(2018), 211-218.

  • 6. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. A nonlinear extended state observer based on fractional power functions, Automatica, 81(2017), 286-296.

  • 7. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. Active disturbance rejection control approach to stabilization of lower triangular systems with uncertainty, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(2016), 2314-2337.

  • 8. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. On convergence of nonlinear active disturbance rejection control for a class of nonlinear systems, Journal of Dynamical and Control Systems, 22(2016), 385-412.

  • 9. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems, Systems & Control Letters, 85(2015), 100-108.

  • 10. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. On active disturbance rejection control for nonlinear systems using time-varying gain, European Journal of Control, 23(2015), 62-70.

  • 11. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. Active disturbance rejection control: theoretical perspectives. Comunications in Information and Systems, 15(2015), 361-421.

  • 12. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. Weak convergence of nonlinear high-gain tracking differentiator, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2013), 1074-1080.

  • 13. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of the nonlinear active disturbance rejection control for MIMO systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 51(2013), 1727-1757.

  • 14. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of non-linear extended state observer for multi-input multi-output systems with uncertainty, IET Control Theory & Applications, 6(2012), 2375-2386.

  • 15. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On the convergence of an extended state observer for nonlinear systems with uncertainty, Systems & Control Letters, 60(2011) 420-430.

  • 16. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of tracking differentiator, International Journal of Control, 84(2011), 693-701.

专著

  • 1. 赵志良,自抗扰控制设计与理论分析,科学出版社,2019.

  • 2. B.Z. Guo and Z.L. Zhao, Active disturbance rejection control for nonlinear systems--an introduction. John Wiley & Sons, 2016.

教育科研项目

  • 1. 基于部分状态反馈的复杂非线性不确定系统有限时间控制(No. 61973202),国家自然科学面上项目(59万), 主持, 2020.1-2023.12.

  • 2. 补偿信号驱动的复杂非线性不确定系统高性能控制研究(No.2019-KF-23-09),辽宁省自然科学基金资助计划(流程综合自动化国家重点实验室联合项目, 10万), 主持, 2020.1-2021.12.

  • 3. 自抗扰控制的理论研究及应用(No. GK201702013), 中央高校特别支持项目(15万),主持, 2017.1-2019.12.

  • 4. 一类扩张状态观测器的设计与性能分析(No. 2016JZ023),陕西省自然科学基础研究计划——重点项目(10万), 主持, 2016.1-2018.12.

  • 5. 一类不确定性系统的非线性自抗扰控制研究(No. 61403242),国家自然科学基金青年项目(23万),主持,2015.1-2017.12.

  • 6. 基于最速反馈函数的跟踪微分器的研究,教育部留学回国人员科研启动基金(3万),主持,2015.1-2016.

教育科研奖励

  • 2020,陕西省优秀自然科学论文二等奖,陕西省人民政府, 第一完成人,共2人。

  • 2020,陕西高等学校科学技术一等奖,陕西省教育厅,第一完成人,共3人。

  • 2017,IEEE ADRC Workshop奖,IEEE Control Systems Society Cleveland Chapter,第一完成人,共1人。

  • 2012 中国科学院朱李月华奖 中国科学院教育人事局,第一完成人,共1人。

  • 2011 光华奖 光华教育基金会,第一完成人,共1人。

讲授课程

  • 研究生:非线性自适应控制、自抗扰控制及其应用

  • 本科生:控制理论及其应用、高等数学、常微分方程、数学分析、实变函数、泛函分析


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